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Automação Industrial


Automação Industrial



Ferdinando Natale




Sinopse
O livro é indicado para alunos e profissionais da área de Automação. O assunto foi desenvolvido passo a passo desde as primeiras noções dos computadores e suas aplicações, até a utilização mais elevada do Controlador Lógico Programável (CLP) com variáveis analógicas e demais aplicações.
O tema foi desenvolvido comparando os conceitos com metodologias já conhecidas, diagrama de contatos, álgebra de Boole, etc. Cada capítulo apresenta teoria, exercícios resolvidos com experimentos testados e exercícios propostos, seguindo uma linguagem comum a todos os fabricantes de CLPs pela norma IEC 1131-3.

Índice do livro

Capítulo 01 – Os Computadores
e suas Aplicações
1.1 Computadores de Grande Porte
1.2 Microcomputadores
1.3 Minicomputadores
1.4 Características dos Computadores
1.5 Hardware e Software
1.6 Características do Hardware
1.7 Características do Software
1.8 Software de Sistema
1.8.1 sistema em Lote (BATCH)
1.8.2 Time Sharing
1.8.3 Sistema em Tempo Real
1.9 Tipos de Processamento para Micros
1.9.1 Processamento em Rede
1.10 Multiprocessamento
1.11 Software de Programação
1.12 Software de Aplicação

Capítulo 02 – Controladores Programáveis
2.1 Objetivos
2.2 Aplicações
2.3 Constituição
2.4 Unidade Compacta
2.5 Endereçamento
2.6 Visualização dos Estados Lógicos e das Falhas
2.7 Estrutura de Programa
2.8 Sistema de Redes na Automação

Capítulo 03 – Lógica e Linguagem de Programação
3.1 Conceito de Estado Lógico
3.2 Função Lógica
3.3 Funções Lógicas Básicas
3.3.1 Função E
3.3.2 Proposição Lógica/ Expressão
3.3.3 Função OU
3.3.4 Proposição Lógica/Expressão
3.3.5 Função NÃO
3.3.6 Proposição Lógica/ Expressão
3.4 Resumo das Funções Lógicas Básicas
3.4.1 Exemplo de Programação LADER no TP ou PC
3.5 Exercícios Resolvidos
3.6 Exercícios Propostos
3.7 Combinação de Portas Lógicas
3.7.1 Porta “NE”ou “NAND” (Nand Gate)
3.7.2 Porta “NOU” ou “NOR” (Nor Gate)
3.7.3 Porta OU Exclusivo
3.7.4 Exercícios Resolvidos
3.7.5 Exercícios Propostos

Capítulo 04 – Sistemas Combinatórios
4.1 Circuito – Equação – Tabela
4.2 Equação – Tabela – Circuito
4.3 Linguagem Normalizada (IEC 1131-3) nos Sistemas Combinacionais
4.3.1 Soma de Produtos de Variáveis
4.3.2 Exercício Resolvido
4.3.3 Produto de Somas de Variáveis
4.3.4 Exercício Resolvido
4.4 Minimização por Mapas de Karnaugh
4.4.1 Regras para a Minimização
4.4.2 Exercícios Resolvidos
4.4.3 Exercícios Propostos
4.5 Outros Circuitos
4.6 Codificador (CODER)
4.6.1 Codificador Binçario (BCD)
4.6.2 Representação do Codificador nas Linguagens LD e IL
4.7 Decodificador (DECODER)
4.7.1 Decodificador BCH
4.7.2 Representação do Decodificador nas Linguagens LD e IL
4.8 Multiplexador (MUX)
4.8.1 Multiplexdor de Quatro Entradas
4.8.2 Representação do MUX nas Linguagens
4.9 Demultiplexador (DEMUX)
4.9.1 Demux de Quatro Saídas
4.9.2 Representação do DEMUX
4.10 Acionamento de Diversas Saídas
4.11 Exercícios Resolvidos
4.12 Exercícios Propostos

Capítulo 05 – Sistemas Seqüenciais
5.1 Biestáveis
5.2 Biestável ou Memórias Elétricas
5.3 Biestáveis R-S
5.4 Bistável ou Flip-Flop tipo D
5.5 Bistável ou Flip-Flop J-K
5.6 Bistável ou Flip-Flop tipo T
5.7 Linguagem dos CLPs para as Memórias
5.7.1 Memórias com Prioridade de Saída
5.7.2 “Flag”ou Memórias de Resultados (% M)
5.7.3 Memória Tipo D
5.7.4 Memórias Tipo T (Trigger)
5.8 Exercícios Resolvidos
5.9 Exercícios Propostos

Capítulo 06 – Contadores
6.1 Contadores Crescentes
6.1.1 Síncronos
6.1.2 Assíncronos
6.1.3 Assíncrono com Quarto Flip-flops
6.2 Contadores Decrescentes
6.2.1 Assíncronos
6.2.2 Síncronos
6.2.3 Contador Crescente/Decrescente
6.3 Programação de Contador de Acordo com a Norma
6.3.1 “Setar”o Contador (valor = 1)
6.3.2 “Ressetar” o Contador (valor = 0)
6.3.3 Contagem Crescente
6.3.4 Contagem Decrescente
6.3.5 Comparação de Igualdade
6.3.6 Estado de Contador (Status)
6.4 Exercícios Resolvidos
.5 Exercícios Propostos

Capítulo 07 – Temporizadores
7.1 Temporizador de Pulso (TP)
7.1.1 Temporizador Limitado no Tempo
7.1.2 Cpm Tempo Definido
7.1.3 Temporizador de Duração T após o Desligamento
7.2 Temporizadores de Retardo
7.2.1 Temporizadores com Retardo na Ligação (TON)
7.2.2 Com Retardo no Desligamento (TOF)
7.2.3 Temporizador com Retardo na Ligação e no Desligamento
7.3 Programação de Temporizadores
7.3.1 Temporizador de Pulso
7.3.2 Temporizador de Retardo na Ligação
7.3.3 Temporizador com Retardo no Desligamento
7.3.4 Estado do Temporizador (Status)
7.3.5 Gerador de Pulso de Clock
7.3.6 Exercícios Resolvidos
7.3.7 Exercícios Propostos
Capítulo 08 – Equacionamento de Sistema
8.1 Apresentação e Análise do Problema
8.1.1 Apresentação
8.1.2 Análise
8.2 Dscrição de Tarefas e Representação Gráfica
8.2.1 Algorítmo
8.2.2 Fluxograma Analítico
8.2.3 Esquema Funcional
8.2.4 Diagrama de Blocos Lógicos
8.2.5 Exercícios Resolvidos
8.4 Fluxograma do Processo
8.4.1 Exercícios Resolvidos
8.5 Exercício Proposto
8.6 Sistema Funcional com SFC (Sequential Function Chat)

Capítulo 09 – Sistemas Analógicos
9.1 Introdução
9.2 Os Transdutores
9.2.1 Conceito Geral dos Transdutores
9.2.2 Determinação da Linearidade de um Transdutor
9.2.3 Condicionador de Sinal
9.3 Variáveis Analógicas
9.3.1 Lendo um Valor Analógico na Entrada do CP – FB250
9.3.2 Fornecendo um Valor Analógico na Saída do CP – FB251
9.3.3 Exemplo de Programação com FB250 e 251
9.3.3.1 Controle da Temperatura
9.3.3.2 Regulação m Controle ON/OFF
9.3.3.3 Regulação com Controle do Tipo P
9.3.3.4 Regulação com Controle do Tipo PI e PID
9.3.4 Programação
9.3.4.1 Lendo um Valor Analógico (FB250)
9.3.4.2 Regulação com Controle ON/OFF
9.3.4.3 Lendo mais de uma Variável de Entrada
9.3.4.4 Regulação com Controle Proporcional
9.3.4.5 Fornecendo um Valor Analógico (FB251)
9.4 Exercício Resolvido
9.5 Exercícios Propostos

Apêndice A – Sistemas Numéricos
AI Introdução
A2 Sistema Decimal
A3 Sistema Binário
A3.1 Conversão de Binário em Decimal
A3.2 Conversão de Decimal em Binário
A3.3 Conversão de Números Binário Fracionário em Decimal
A3.4 Conversão de Número Decimal Fracionário em Binário
A3.5 Exercícios Propostos
A4 Sistema Octal
A4.1 Conversão de Octal em Binário
A4.2 Conversão de Binário em Octal
A4.3 Conversão de Octal em Decimal
A4.4 Conversão de Decimal em Octal
A4.5 Exercícios Propostos
A5 Sistema Hexadecimal
A5.1 Conversão de Hexadecimal em Decimal
A5.2 Conversão de Decimal em Hexadecimal
A5.3 Conversão de Hexadecimal em Binário
A5.4 Conversão Hexadecimal em Octal
A5.5 Conversão de Octal em Hexadecimal
A5.6 Conclusão
A5.7 Exercícios Propostos

Apêndice B – Principios de Controle Numérico
B1 Descrevendo o Controle Numérico
B2 Meios de Entrada
B3 Estrutura do Programa
B4 Explanação de cada Instrução
B4.1 Instrução N: Número Seqüencial de Linha de Programa
B4.2 Instruções Preparatórias G
B4.3 Instrução de Coordenadas
B4.4 Instrução F (Forward)
B4.5 Instrução S (Spindel)
B4.6 Instrução T (Tool)
B4.7 Instrução M (Miscelânea)
B5 Fluxograma Organizacional
B6 Visão Geral do CNC
B7 Resumo Geral

Apêndice C – Resumo de Funções Lógicas
Apêndice D – Símbolos Gráficos de Eletricidade
Anexo I – Como Instalar o Disco do Software Step 5 – Versão 6.XX
Anexo II – Como Instalar o Disco do Software PL7 Micro




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  • Edição/reimpressão:2006
    Páginas: 256
    Editor: Érica
    ISBN: 9788571947078



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